2026 年，机器人与 AI 走到了哪一步

1 月，黄仁勋用一句话拉开了机器人之年的序幕：“机器人的 ChatGPT 时刻已经到来。”九个月后，资金和模型都表明，他只是说得早了，而不是说错了。从视频和语言中学习的机器人每隔几个月就有进步。而每天在做有偿工作的机器人，除了少数例外，仍然是那些长得不像我们的。

下面看看眼下有哪些值得关注，哪些是真实的，哪些仍只是演示。

机器的新大脑

头条新闻背后的变化在软件上。传统机器人要为单一任务一步步编程。机器人基础模型则从示范、视频和语言中学习，就像聊天机器人从文本中学习一样，而且一个模型可以驱动不同的机器。Google DeepMind 对旧世界的描述很直白：“大多数机器人都是预先编程或远程操控的，用于狭窄、重复的任务序列。”

7 月，DeepMind 发布了 Gemini Robotics 2，它可以“从脚到指尖”控制一整台人形机器人，并在 Apptronik 的 Apollo 2 上进行了展示，合作伙伴包括 Apptronik、Boston Dynamics 和 Agile Robots。它的规划模型向开发者开放，而驱动机器人动作的模型只提供给早期合作伙伴。DeepMind 也公布了它的局限：从地上捡起物品的成功率为百分之四十五点七，拧上灯泡的成功率为百分之三十六；它还写道，多指灵巧操作“仍然充满挑战”。

底层的很大一部分由 Nvidia 提供：芯片，以及开放模型，例如用于人形机器人的 Isaac GR00T N1.6，和用于生成合成训练数据的 Cosmos。

人形机器人

Figure 把它的机器人带进湾区 30 户此前从未采集过数据的家庭，完成三项家务：整理客厅、叠毛巾和铺床。从零开始训练的策略，在这些尝试中的成功率为百分之九。而在 Index 上预训练的策略，成功率达到百分之五十六；Index 是 Figure 的全球人类行为视频数据集。Figure 表示，已为训练其模型 Helix 投入价值 35 亿美元的算力。这些是该公司自己的数字；百分之五十六是进步，但还算不上产品。

Tesla 正在弗里蒙特建设一条 Optimus 生产线，那里过去生产 Model S 和 X。在 7 月的财报电话会上，Elon Musk 表示即将开始生产，早期爬坡会“相当平缓且漫长”，后续一代产品的目标是每年 1000 万台。他对整个领域也很坦率：“你们看到的那些演示，都是预先编程或远程操控的”，以及“目前没有一台人形机器人真正能够完成通用任务。”

1X 销售家用人形机器人 NEO，售价 20'000 美元，2026 年优先交付；也可以稍后以每月 499 美元的订阅方式获得。交付主要从美国开始。对于它还不会做的家务，机主可以预约一位 1X Expert 来指导它。

销量在中国。据 Rest of World 在 Unitree 筹备上海上市之际的报道，该公司 2025 年售出 5'500 台人形机器人，约占全球人形机器人销量的三分之一，其中百分之七十以上流向科研和教育领域。其人形机器人的平均售价从 2023 年的约 593'400 元人民币，降至 2025 年的 167'600 元人民币，约合 25'000 美元。

真正在干活的是什么

真正自食其力的机器人，大多不是人形机器人。据国际机器人联合会（IFR）统计，目前在工厂中工作的工业机器人达到创纪录的 500 万台；2025 年新安装的超过 600'000 台，其中百分之五十九在中国。同年售出近 250'000 台专业服务机器人，近一半用于运输和物流；此外还售出近 3420 万台消费级机器人。

相比之下，2025 年全球售出的全尺寸人形机器人约为 7'000 台。IFR 指出，“目前大多数应用仍局限于专门用途，而且往往需要人工远程操控”，并列出了障碍：安全标准、高昂的培训和维护成本，以及缺乏有力的商业论证。

也有例外。Agility Robotics 的双足人形机器人 Digit 在九个客户现场工作，包括 GXO、Schaeffler、Toyota 在加拿大的工厂和 Mercado Libre；Agility 表示，其新型号已获得超过 3 亿美元的多年期订单。而大多数人会遇到的最大机器人车队根本没有手臂：Waymo 在美国 15 个城市运营约 4'000 辆自动驾驶出租车，平均每周完成 500'000 次付费行程，而 2024 年 9 月时还只有三个城市。

如何看懂机器人演示

机器人视频如今已成为一种营销体裁，所以不妨问五个问题。机器人是在自主行动，还是有人在别处操控？这段视频拍了多少次，以什么速度播放？房间、物品和任务对机器人来说是否是全新的，一百次尝试而非一次的成功率是多少？以及，今天是谁在为这项工作付费？

在镜头前叠毛巾的机器人，是一项研究成果。为付费客户一班接一班搬运周转箱的机器人，才是一次部署。两者都重要，但只有后者应该写进商业计划。

这对企业意味着什么

对大多数企业来说，未来几年真正有用的机器人将是专用型的：机械臂、搬运车、无人机、清洁机器和车辆，可靠地完成一项工作。人形机器人值得关注，在工作重复、环境可控的地方也值得试点。但就目前的证据来看，还不足以围绕它们规划业务。

同样的技术更早地进入了实体产品，体现在围绕产品的设计工作中。Forge 把企业自己的产品从创意推进到制造商可以据此生产的规格书；在这个过程中，AI 快速完成调研、草图和 3D 建模，每一项决定都由人来做，产品需要时还有专家加入。机器人会按自己的节奏走上工厂车间。而实体产品的构思方式，现在就在改变。