Où en sont les robots et l’IA en 2026
Des humanoïdes signés Figure, Tesla, 1X et Unitree, de nouveaux modèles robotiques de Google et Nvidia, et l’écart entre une démo et un robot qui accomplit un travail rémunéré.
En janvier, Jensen Huang a ouvert l’année de la robotique d’une seule phrase : « Le moment ChatGPT de la robotique est arrivé. » Neuf mois plus tard, l’argent et les modèles laissent penser qu’il avait raison trop tôt, plus qu’il n’avait tort. Les robots qui apprennent de la vidéo et du langage progressent de quelques mois en quelques mois. Ceux qui accomplissent chaque jour un travail rémunéré restent, à quelques exceptions près, ceux qui ne nous ressemblent pas.
Voici ce qui est intéressant en ce moment, ce qui est réel, et ce qui reste une démo.
De nouveaux cerveaux pour les machines
Le changement derrière les gros titres se joue dans le logiciel. Un robot classique est programmé pas à pas pour une seule tâche. Les modèles de fondation pour robots apprennent à partir de démonstrations, de vidéos et de langage, à la manière dont les chatbots ont appris à partir du texte, et un même modèle peut piloter des machines différentes. Google DeepMind décrit l’ancien monde sans détour : « La plupart des robots sont préprogrammés ou téléopérés pour des séquences de tâches étroites et répétitives. »
En juillet, DeepMind a lancé Gemini Robotics 2, qui contrôle un humanoïde entier « des pieds au bout des doigts », présenté sur l’Apollo 2 d’Apptronik, avec Apptronik, Boston Dynamics et Agile Robots comme partenaires. Son modèle de planification est ouvert aux développeurs, tandis que le modèle qui fait bouger le robot est réservé à des partenaires de la première heure. DeepMind a aussi publié ses limites. Ramasser des objets au sol a réussi dans 45,7 pour cent des cas, visser une ampoule dans 36 pour cent, et le laboratoire écrit que la manipulation fine à plusieurs doigts « reste difficile ».
Nvidia fournit une grande partie de la couche inférieure : les puces, et des modèles ouverts comme Isaac GR00T N1.6 pour les humanoïdes et Cosmos pour générer des données d’entraînement synthétiques.
Les humanoïdes
Figure a emmené son robot dans 30 foyers de la Bay Area où elle n’avait collecté aucune donnée, pour trois tâches : ranger le salon, plier des serviettes et faire les lits. Une politique de contrôle entraînée à partir de zéro a réussi 9 pour cent de ces tentatives. Une autre, préentraînée sur Index, le jeu de données mondial de Figure sur le comportement humain en vidéo, en a réussi 56 pour cent. Figure dit avoir engagé 3,5 milliards de dollars de puissance de calcul pour entraîner son modèle, Helix. Ce sont les chiffres de l’entreprise elle-même, et 56 pour cent représente un progrès, pas encore un produit.
Tesla installe une ligne de production d’Optimus à Fremont, là où l’on construisait autrefois les Model S et X. Lors de la présentation des résultats de juillet, Elon Musk a déclaré que la production démarrerait bientôt, que la montée en cadence serait d’abord « assez plate et longue », et que l’ambition pour une génération ultérieure était de 10 millions d’unités par an. Il a aussi été franc sur le secteur : « les démonstrations que vous voyez sont préprogrammées ou télécommandées », et « il n’existe aucun robot humanoïde réellement capable d’accomplir des tâches généralisées ».
1X vend NEO, un humanoïde pour la maison, 20'000 dollars avec livraison prioritaire en 2026, ou plus tard sur abonnement à 499 dollars par mois. Les livraisons commencent principalement aux États-Unis. Pour les tâches qu’il ne connaît pas encore, les propriétaires peuvent programmer l’intervention d’un 1X Expert qui le guide.
Le volume se trouve en Chine. Unitree a vendu 5'500 humanoïdes en 2025, soit environ un tiers des ventes mondiales d’humanoïdes, rapportait Rest of World alors que l’entreprise préparait son entrée en bourse à Shanghai, et plus de 70 pour cent d’entre eux sont allés à la recherche et à l’enseignement. Le prix moyen de ses humanoïdes est passé d’environ 593'400 yuans en 2023 à 167'600 yuans, soit environ 25'000 dollars, en 2025.
Ce qui fonctionne vraiment
Les robots qui gagnent leur pain ne sont, pour la plupart, pas des humanoïdes. La Fédération internationale de robotique (IFR) recense un record de 5 millions de robots industriels aujourd’hui en service dans les usines, après plus de 600'000 installations en 2025, dont 59 pour cent en Chine. Près de 250'000 robots de service professionnels ont été vendus cette année-là, dont près de la moitié pour le transport et la logistique, ainsi que près de 34,2 millions de robots grand public.
En regard, environ 7'000 humanoïdes grandeur nature ont été vendus dans le monde en 2025. L’IFR note que « la plupart des applications actuelles restent spécialisées et nécessitent souvent une téléopération humaine », et nomme les obstacles : les normes de sécurité, les coûts élevés d’entraînement et de maintenance, et l’absence d’un modèle économique solide.
Il y a des exceptions. Digit, l’humanoïde bipède d’Agility Robotics, travaille sur neuf sites clients, dont GXO, Schaeffler, l’usine de Toyota au Canada et Mercado Libre, et Agility dit disposer de plus de 300 millions de dollars de commandes pluriannuelles pour son nouveau modèle. Et la plus grande flotte de robots que la plupart des gens croiseront n’a pas de bras du tout : Waymo exploite environ 4'000 robotaxis et assure en moyenne 500'000 courses payantes par semaine dans 15 villes américaines, contre trois villes en septembre 2024.
Comment lire une démo de robot
Les vidéos de robots sont devenues un genre marketing à part entière, d’où l’intérêt de poser cinq questions. Le robot agissait-il seul, ou une personne le pilotait-elle à distance ? Combien de prises le clip a-t-il demandées, et à quelle vitesse a-t-il été diffusé ? La pièce, les objets et la tâche étaient-ils nouveaux pour le robot, et quel est le taux de réussite sur cent essais plutôt que sur un seul ? Et qui paie pour ce travail aujourd’hui ?
Un robot qui plie une serviette devant la caméra est un résultat de recherche. Un robot qui déplace des bacs, poste après poste, pour un client qui paie, est un déploiement. Les deux comptent, mais seul le second a sa place dans un plan d’affaires.
Ce que cela signifie pour une entreprise
Pour la plupart des entreprises, les robots utiles des prochaines années seront spécialisés : bras, chariots, drones, machines de nettoyage et véhicules qui font une seule chose de manière fiable. Les humanoïdes méritent d’être suivis, et testés en projet pilote là où le travail est répétitif et l’environnement maîtrisé. Au vu des données actuelles, il est encore trop tôt pour bâtir une activité autour d’eux.
La même technologie atteint les produits physiques plus tôt, dans le travail de conception qui les entoure. Dans Forge, qui mène le produit propre d’une entreprise de l’idée jusqu’à un cahier des charges à partir duquel un fabricant peut produire, l’IA fait les recherches, esquisse et modélise en 3D à grande vitesse, des personnes prennent chaque décision, et des spécialistes interviennent là où un produit en a besoin. Les robots atteindront les ateliers à leur propre rythme. La façon dont un produit physique est conçu change dès maintenant.
